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QZ 06/2010

Die große Unbekannte

BV-System erkennt dreidimensionale Lage von Bauteilen

Die große Unbekannte

Bei der robotergestützten Behälter-Depalettierung oder der Teileentnahme aus Behältern treten komplexe Randbedingungen auf. Solche Produktionsabläufe lassen sich mit einem Bildverarbeitungssystem automatisieren. Dieses erkennt ein vorher unbekanntes Lageschema und identifiziert anschließend einen unbekannten Teiletyp.

Frank Grünewald

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