Simatic VS710-BV-System

Montage von Elektropumpen kontrollieren

Ein Automobilzulieferer fertigt Elektropumpen für Lenksysteme von Kraftfahrzeugen. Diese Elektropumpen werden an einer Montagestrecke halbautomatisch montiert. An einer der Stationen legt der Bediener in die vormontierte Pumpe Innenteile ein. Ein Bildverarbeitungssystem der Bi-Ber GmbH kontrolliert in zwei Prüfschritten die Lage und die Vollständigkeit der eingelegten Innenteile. Dazu gehören unter anderem die Dichtungsringe, die Zentrierstifte, der Kurvenring, die Läuferrollen und die Welle.
Das System basiert auf der intelligenten Kamera Simatic VS710 von Siemens, die im Schutzgehäuse über dem Montageplatz angebracht ist. Sie überwacht acht verschiedene Merkmale an 20 Stellen auf Orientierung, Maßhaltigkeit und Vorhandensein.

Zunächst erfolgt eine Vorprüfung der in die Station einfahrenden Pumpe auf das Vorhandensein eines Dichtrings und der gesteckten Welle. Der Dichtring wird über einen Grauwertvergleich und die Welle über eine Lagedefinition anhand von drei markanten Punkten des Gehäuses geprüft.
Danach legt der Bediener die restlichen Innenteile in das Pumpengehäuse und löst eine zweite Prüfung per Fußschalter aus. Jetzt wird mit den klassischen Methoden der Bildverarbeitung die Kantensuche, die Segmentierung und die Histogrammanalyse der Grauwerte geprüft.
Durch eine spezielle Spotbeleuchtung lassen sich auch Maße in der Höhe erfassen.
Das System antwortet in maximal einer Sekunde mit einem digitalen i.O.- bzw. n.i.O.-24V-Signal. Die Ergebnisse werden auf einem Monitor angezeigt.